首测成功！成都航院团队首创的全自动豇豆采收装置田间试验表现出色
2025-05-20 15:54
来源：中国网教育
在农业现代化的征程中，科技创新持续驱动产业升级。近日，由成都航空职业技术学院（以下简称：成都航院）学生团队研发的“智豆易收”全自动豇豆采收装置，在彭州市濛阳街道普华村黄家院子与代家大院成功完成了实地试验。豇豆作为农作物，但因其果实常常隐藏在枝叶间、颜色与茎叶相似，长短不一，很难用机器判别成熟豇豆；加之形体细长柔软，很难做到姿态统一，机械化捆扎难度很大。目前市面上还没有全自动豇豆采收机，豇豆的采摘、捆扎、运输完全依赖人工，成都航院团队的实验成功，为豇豆采收开辟了全新的高效解决方案。
彭州濛阳蔬菜基地的豇豆是规模化种植，蔬菜种植是当地主要经济来源。本次实验的濛阳普华村土地肥沃、气候适宜，豇豆种植采用标准化管理。这里的豇豆生长健壮，豆荚饱满，长度适中且均匀，平均长度可达60厘米左右，品质上乘。在田间管理方面，当豇豆蔓长到20-35厘米时，及时搭架，架高2.5米以上，离地高度1.2-2米。这种农艺措施使豇豆生长整齐，果叶分散，为“智豆易收”的测试奠定了基础。
试验当日，机器启动后，“智豆易收”缓缓驶入豇豆种植区，装置按照预设程序事先设定好的路径行走，待装置走到豇豆附近时头部的视觉系统将精准识别成熟豇豆，这时机械臂通过丝杠螺母副迅速定位，机械手将豇豆进行采摘并由采摘手上的气囊进行暂存，当暂存量达到一定数量后装置将对豇豆进行捆扎，最后装置通过多层翻板控制对豇豆进行顺序收纳。整个过程无需人工干预，运行平稳，动作流畅，采摘完整率高，损伤率低。
经过多个小时的不间断工作，“智豆易收”圆满完成任务。在现场，合作社的工作人员对“智豆易收”的表现赞不绝口。他们表示，以前人工采收豇豆，累且效率低、强度大，现在有了这个全自动采收装置，轻松又省力，采收后的豇豆品质优良，符合市场标准，为他们解决了采收难题。这一实验成果将“智豆易收”稳定的性能与实用性和它高效识别的采摘能力、稳定流畅的操作展现得淋漓尽致。
“此次‘智豆易收’在彭州市濛阳普华村的成功试验，标志着该装置向实际应用迈出了坚实的一步。它为当地豇豆种植户带来了新的希望和机遇，也为我国农业机械化的发展注入了新的活力。”成都航院相关负责人表示，相信在不久的将来，“智豆易收”将在更广泛的领域得到推广应用，帮助中国足彩在线：农民提高生产效率，为推动农业现代化进程贡献积极力量，助力豇豆产业蓬勃发展。（图/文 成都航空职业技术学院）
